行情回顾：本周（ 4月29日-5月5日）机器人指数跑赢大盘。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】中证机器人指数上涨1.9%，跑赢沪深300指数约1.4个百分点，和创业板指持平；国证机器人指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数约1.6个百分点，跑赢创业板指约0.3个百分点。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）
　　人形机器人公司Sanctuary AI和微软战略合作。加拿大机器人公司SanctuaryAI宣布和微软就具身智能和机器人展开合作。合作包括：1）研究通用人形机器人AI模型，包括机器人PhoenixTM；2）利用微软的Azure基础设施来为其AI工作负载提供支持。Sanctuary AI加速推动机器人商业化落地进程。早在4月11日，Sanctuary AI宣布与麦格纳建立战略合作伙伴关系，Sanctuary AI开发的机器人将部署在麦格纳的制造业务中。4月26日，Sanctuary AI发布PhoenixTM第七代。
　　触觉传感器厂商帕西尼完成数亿元融资。4月30日，帕西尼感知科技日前已完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。公司目前保持多维度多核心阵列触觉传感器业内出货量首位，本轮资金将用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。
　　北理工研究团队提出仿生假手新控制方法。北京理工大学的研究团队在《生化人与仿生系统》杂志上发表了一项创新研究成果，该方法通过虚拟增加肌电信号通道数量来提升智能仿生假手的手势识别准确性。研究验证了该方法在有限物理采集通道下的有效性，并通过引入可分性度量（SFV）进一步验证了虚拟增维策略的有效性，为仿生假手的控制技术提供了新的研究方向。
　　卡内基梅隆大学开发实时远程操控仿人机器人技术。卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种名为Human2HumanOid (H2O)的系统，该系统能够通过一个RGB摄像头实时远程操控人体大小的仿人机器人。该技术在实际测试中成功复制了多种动作，如移动箱子、踢球、推婴儿车等。H2O系统的低硬件要求和高效性使其具有广泛的应用潜力，包括家务、维修、医疗援助和危险环境下的救援任务。
　　融资动态：4月人形机器人行业共发生34起投融资活动，其中7起融资过亿。1）服务机器人：在服务机器人行业完成的11起融资中，共有天使轮系列4起、A轮系列6起、B轮系列1起。其中包括亿元级事件1起（帕西尼感知科技）。2）工业机器人：在工业机器人行业完成的8起融资中，共有A轮系列3起、股权融资3起、战略融资3起。其中包括亿元级事件2起（墨影科技、派迅智能）。3）人工智能相关：在人工智能行业完成的8起融资中，共有天使轮2起、A轮系列3起、战略融资1起、基石轮与挂牌上市各1起。其中包括亿元级事3起（诺谛智能、沐言智语、出门问问）。
　　投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。